严师讲的四步：① 主控决定目标频率 → ② 芯片把它换算成占空比表 → ③ 按表给 IPM 发开关指令 → ④ 压缩机跟着转。先预测：把目标频率从 60Hz 拖到 90Hz，每格的长度变不变？U 相宽窄变化一个来回要多久？再拖动验证。
（幅度管电压大小，与转速快慢分开调）
开关节奏固定：每格 0.2 毫秒（示例值，与严师讲解一致）
1主控决定目标频率
主板芯片看室温与设定温度差、盘管温度，算出“该跑多少 Hz”——软件里的一个目标数字。
60 Hz
主控怎样由温度算出频率，本演示不模拟；这里用滑块代替。
3按表给 IPM 发开关指令（当前这一格）
绿 = 上管导通，蓝 = 下管导通，灰 = 死区（两管都关，已夸张放大）。每格的一次通断叫一个脉冲。V、W 相各有自己的表，时间上错开三分之一轮。
4压缩机跟着转
绕组电流跟着平均电压走 → 形成旋转磁场（橙色箭头）→ 转子同步转。右侧是 U 相占空比随时间的变化。
🔍 严师自查法：一听到频率，先问一个来回用多少时间。频率只管快慢，大小交给幅度去管。
脉冲数只是结果：一轮里的格数 = 一轮时长 ÷ 每格时长，不会直接“设定脉冲数”。